ESA & ESA II

มีความเป็นเอกลักษณ์ในตลาดรถจักรยานยนต์ทั่วโลก ระบบนี้ช่วยให้ผู้ขี่ทำการควบคุมแบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่เพียงเอื้อต่อการปรับให้เข้ากับการลดแรงกระแทกขั้นปรับการยืดตัวของสปริงสตรัทส่วนหน้าและส่วนท้ายและฐานสปริงของสปริงสตรัทส่วนท้าย ("พรีโหลดสปริง") แต่ยังปรับให้เข้ากับอัตราส่วนของสปริงและ "ความตึง" ซึ่งจัดการได้อย่างสะดวกด้วยมัลติคอนโทรลเลอร์ตัวเดียวที่ทำงานร่วมกับระบบนำทางเมนูที่จอแสดงผลสี TFT

ผู้ขี่จะถูกสั่งให้ป้อนสถานะของโหลด ("คนเดียว", "คนเดียวมีสัมภาระ" หรือ "มีคนนั่งซ้อนท้ายและสัมภาระ") เพื่อที่จะให้การควบคุมง่ายที่สุดและหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการตั้งค่าโดยไม่เจตนา จากนั้น ระบบจะวิเคราะห์ฐานสปริงหรืออัตราสปริงที่เกี่ยวข้องและกำหนดตั้งค่าโดยอัตโนมัติ

ผู้ขี่ยังสามารถเลือกระหว่างตัวถังและการปรับระบบกันสะเทือน "Comfort", "Normal" หรือ "Sport" ซึ่งจะส่งผลต่อวิธีการตอบสนองของรถต่อระบบควบคุมให้สอดคล้องตามความต้องการพิเศษในการขี่ส่วนบุคคล ตัวควบคุมยานยนต์แบบอิเล็กทรอนิกส์จะวิเคราะห์ข้อกำหนดเหล่านี้และคำนวณอัตรารับแรงกระแทกที่เหมาะสมโดยใช้พารามิเตอร์ที่เหมาะที่สุด จากนั้น จะกระตุ้นการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้าที่กำหนดตั้งค่าฐานสปริงให้สอดคล้องกัน มีตัวเลือกการตั้งค่าที่ต่างกันทั้งหมด 9 ตัว อัตรารับแรงกระแทกถูกดัดแปลงที่แดมเปอร์ด้วยการใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาดเล็ก

การดัดแปลงเพิ่มเติมเหล่านี้สำหรับอัตราสปริงหมายความว่าสามารถปรับประสิทธิภาพสูงสุดสำหรับระดับยานพาหนะให้เหมาะกับโหลดที่หลากหลายสำหรับเสถียรภาพการขี่ การควบคุมและความสบายในระดับสูงยิ่งขึ้น ยังคงมีอิสระเต็มที่ในการเอียงเข้าโค้งแม้ว่าจะรับน้ำหนักสูงสุดเมื่อมีคนนั่งซ้อนท้ายและสัมภาระเพื่อเพิ่มการขับขี่แบบสปอร์ตให้สูงขึ้น การปรับต่าง ๆ เหล่านี้ให้เข้ากับอัตราสปริงยังลดความเสี่ยงในการถึงจุดต่ำสุดภายใต้น้ำหนักโหลดสูงสุด

สามารถเปลี่ยนการตั้งค่าโช้คอัพ ("Normal", "Sport", "Comfort") ได้ด้วยการแตะที่ปุ่ม แม้แต่ในขณะที่ยานพาหนะเคลื่อนที่อยู่ อนุญาตให้เปลี่ยนฐานสปริงได้ก็ต่อเมื่อยานพาหนะหยุดอยู่กับที่แล้วเพื่อเหตุผลในการทำงานและความปลอดภัย ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าพร้อมเกียร์ในการดัดแปลงอัตราสปริง

เปลี่ยนอัตราสปริงด้วยการใช้สปริงสองตัวที่ต่อเข้ากันเป็นชุด ตรงนี้ องค์ประกอบอีลาสโทเมอร์ (Cellasto) ที่ถูกรวมเข้ากับคอยล์สปริงทั่วไปที่ติดตั้งด้านล่างจะดูดซับแรงอัด ส่วนขยายเป็นแฉกด้านนอกขององค์ประกอบ Cellasto ถูกบรรจุไว้ภายในปลอกหุ้มโลหะอย่างถาวร ปลอกหุ้มอลูมิเนียมถูกเคลื่อนย้ายด้วยระบบอิเล็กโทรไฮดรอลิกที่ด้านใน ตำแหน่งของปลอกหุ้มด้านในจะส่งผลต่อลักษณะส่วนขยายด้านในขององค์ประกอบ Cellasto element รวมไปถึงอัตราสปริง วิธีนี้มีผลเช่นเดียวกันกับสปริงสองตัวที่มีระดับความตึงแตกต่างกัน หากปลอกหุ้มด้านในพาดชนกับสปริงโลหะ องค์ประกอบ Cellasto จะสูญเสียการทำงานและสปริงโลหะเท่านั้นจะได้รับผลกระทบ หากปลอกหุ้มด้านในถูกเคลื่อนต่อไปอีก สามารถทำการดัดแปลงฐานสปริงโลหะหรือ "พรีโหลดสปริง" ได้ด้วย

วิธีนี้ช่วยให้ตำแหน่งคงที่ปกติและองศาในการขี่จะยังคงมีสมรรถนะสูงสุดในการรองรับน้ำหนักโหลดทั้งหมด การปรับเพิ่มเติมให้เข้ากับอัตราสปริงตลอดช่วงกว้าง 110–160 Nm ใช้เพิ่มการตั้งค่า "Sport", "Normal" และ "Comfort" ใน ESA II เพื่อการเพิ่มความสามารถในการขี่ให้สูงขึ้น

ข้อดีของการใช้ตัวถังอิเล็กทรอนิกส์ ESA และการปรับระบบกันสะเทือนจะประสานสอดคล้องอย่างต่อเนื่องทันทีของส่วนประกอบตัวถังรถและเป็นการป้องกันข้อผิดพลาดจาก "ผู้ใช้ทั่วไป" อย่างที่มีการเปรียบเทียบกับเทคนิคการปรับกลไกทั่วไปสำหรับพรีโหลดสปริงและลักษณะการรับแรงกระแทก นอกจากนั้น ยังเป็นการช่วยผู้ขี่ในการดัดแปลงภายในไม่กี่วินาทีเพียงแค่แตะปุ่มเพื่อไม่ให้มัวเสียเวลากับความไม่สะดวกในการปรับแต่งเครื่องมือ วิธีนี้ทำให้สามารถรับน้ำหนักคนนั่งซ้อนท้ายได้ทุกเมื่อที่ต้องการหรือเปลี่ยนการควบคุมรถบนพื้นผิวถนนที่เหนือความคาดหมายให้กลายเป็นเรื่องที่ง่าย